按國際機器人聯(lián)盟（InternationalFederationofRobotics,IFR）的歸類，智能機器人一般分成兩大類：工業(yè)機械手和服務(wù)機器人。在其中，工業(yè)機械手通常運用于安裝、運送、堆垛、電焊焊接、點膠、噴漆等加工制造業(yè)工作環(huán)境，而陪護機器人通常運用于日常生活等非加工制造業(yè)自然環(huán)境。在其中，參考國際機器人聯(lián)盟（IFR）依照主要用途區(qū)劃的歸類，服務(wù)機器人可進一步分成兩大類：本人/家庭機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。本人/家庭機器人主要包含課外作業(yè)智能機器人、休閑娛樂智能機器人、住房安全性智能機器人、殘疾輔助機械人等；技術(shù)專業(yè)服務(wù)機器人主要包含場所智能機器人、技術(shù)專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、水下機器人等。

從智能機器人的辦公環(huán)境上而言，工業(yè)機械手的辦公環(huán)境通常全是給定的，而服務(wù)機器人所遭遇的辦公環(huán)境通常全是不明的。因而，工業(yè)機械手相對性更高度重視運作精準度，而服務(wù)機器人在技術(shù)性特性層面更偏重于自然環(huán)境認知、人機交互技術(shù)。為了更好地更快的提高自然環(huán)境感知能力和交互設(shè)計工作能力，服務(wù)機器人在對控制器等硬件配置功能規(guī)定較高，取決于人工智能技術(shù)等軟件開發(fā)技術(shù)的發(fā)展趨勢。

服務(wù)機器人商品將根據(jù)硬件軟件加重結(jié)合的方法對傳統(tǒng)式機器設(shè)備開展數(shù)字化更新改造，作用愈發(fā)強勁且應(yīng)用領(lǐng)域更加豐富多彩；服務(wù)機器人做為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)生態(tài)體系中的信息交換神經(jīng)中樞，還能夠利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云為別的連網(wǎng)機器設(shè)備給予及時信息內(nèi)容鍵入，并根據(jù)人工智能應(yīng)用獨立操縱其他連接網(wǎng)絡(luò)機器設(shè)備，行業(yè)前景十分寬闊。在我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020）》把服務(wù)機器人列入將來15年關(guān)鍵發(fā)展壯大的前沿科技，并于2012年制訂了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》適用行業(yè)發(fā)展。2015年8月，國務(wù)院公布了加強先進制造業(yè)的國家戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃《中國制造2025》，所列報的關(guān)鍵商品中，針對服務(wù)機器人作出建設(shè)規(guī)劃：“關(guān)鍵開發(fā)設(shè)計養(yǎng)老服務(wù)扶殘、家政保潔、社會發(fā)展公共文化服務(wù)、文化教育游戲娛樂等交易服務(wù)項目行業(yè)智能機器人；關(guān)鍵開發(fā)設(shè)計診療外骨骼機器人、空間機器人、救援機器人、能源問題智能機器人、無人飛行器等特種機器人”。

可以看得出診療外骨骼機器人、陪護機器人的發(fā)展趨勢的空間依然非常大的，終究中國進入了老年人化環(huán)節(jié)，并且大家我國的家中經(jīng)濟發(fā)展收人大部分或是很好的，許多家中想要選用這類方法給老年人一點守候。